A Travessia Alto Palácio – Serra dos Alves é um roteiro de trekking de 3 dias que acontece no Parque Nacional da Serra do Cipó com a Vara Mato. A região é conhecida por sua rica geologia, fauna e flora, vegetação exuberante, cachoeiras belíssimas e vistas panorâmicas deslumbrantes. Durante a caminhada, será possível apreciar a diversidade de rochas, minerais e formações geológicas, bem como pinturas rupestres. A fauna e a flora da região são diversas, incluindo espécies endêmicas e ameaçadas de extinção, como o lobo-guará e as canelas de ema gigantes.
A experiência inclui dormir em camping selvagem com estrutura de barraca e alimentação disponibilizada pela Vara Mato. O valor do roteiro é de R$1.200.